Zwei Schlepper sollen ein Containerschiff in einen Hafen ziehen (siehe Abbildung).
Bekannt ist hierbei, dass jeder Schlepper eine Kraft von $F_{1} = F_{2} = 1500kN$ in Seilrichtung aufbringt. Die Schlepperseile sind in einer Höhe von $20m$ über dem Wasserspiegel am Containerschiff befestigt. An den Schleppern befindet sich die Befestigung $5m$ über dem Wasserspiegel. Die Schlepper befinden sich $30m$ vor dem Containerschiff und haben einen Abstand von $20m$ zueinander.